Pinheirinho iniciou seus trabalhos em dois importantes grupos da Câmara dos Deputados: Comissão de Seguridade Social e Família (CSSF) e Comissão de Meio Ambiente e Desenvolvimento Sustentável (CMADS).
A primeira, instalada no dia 13/03, tem como atribuição apreciar projetos de lei que afetam pelo menos quatro áreas de administração pública do Brasil: Saúde, Previdência Social, Assistência Social e Família. Neste grupo Pinheirinho é membro titular.
Já a segunda tem como temáticas a política e sistema nacional do meio ambiente; direito ambiental; legislação de defesa ecológica; recursos naturais renováveis; flora, fauna e solo; edafologia e desertificação; desenvolvimento sustentável. Esta Comissão foi instalada no dia 14/03 e o deputado é suplente.